Uzayda Dört Ayaklı Robot Kontrolü: Tarihte Bir İlk
Tarihte ilk kez, dört ayaklı bir robot köpek, Dünya atmosferinin dışındaki bir insan tarafından kontrol edildi. Daha önce, yalnızca tekerlekli robotlar uzaydan kontrol edilmişti, bu da bu deneyimi benzersiz kılan bir özellik. Ocak ayında gerçekleştirilen bu ilginç test, gelecekte insan komutanların, Ay veya Mars gibi diğer uzay cisimlerindeki robotları etraflarında yörüngedeyken kontrol etmelerine olanak sağlamayı amaçlayan bir projenin parçası olarak öne çıkıyor.
Avrupa Uzay Ajansı (ESA) astronotu Marcus Wandt, Uluslararası Uzay İstasyonu’ndan (UUİ) Dünya üzerindeki birçok farklı robotik sistemi kontrol etme görevini üstlendi. Wandt, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından geliştirilen Bert adlı köpeğe benzer bir robotu yönetiyordu. Bu robot, tekerleklerle erişilemeyen çeşitli arazilerde yürümek ve insan meslektaşlarının ulaşamadığı dar mağaraları keşfetmek için özel olarak tasarlanmış bacaklara sahip.
Wandt, robot köpeği kontrol ederek DLR’nin Mars laboratuvarını keşfetmesini sağlarken, aynı zamanda DLR’nin insansı robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı gibi diğer iki robotla da ilgileniyordu. Bu deneyim, zaman gecikmelerinin bir robotun uzaydan kontrol edilmesini nasıl etkileyebileceğini araştıran önceki testlerden yola çıkarak gerçekleştirildi. Robotların birlikte çalışarak kısa bir boru döşemek gibi bir görevi üstlenmesi, deneyin önemli bir parçasıydı.
DLR, bu konuyla ilgili yaptığı açıklamada, “İnsanlar arasında bile işbirliği karmaşıktır. Anlaşmalar yapılmalı ve karşılıklı niyetler anlaşılmalıdır. Farklı robotların bir ekip oluşturması ve bir görevi birlikte başarılı bir şekilde tamamlaması gerektiğinde, bu durum özellikle zorlu bir hal alır” ifadelerine yer verdi. Örneğin, bir yaşam alanı inşa ederken birden fazla robotun farklı becerilerini birleştirmek büyük bir avantaj sağlayacaktır. Türünün ilk deneyinde, DLR’nin insansı robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı, böyle bir görevi ustaca tamamlayarak, bilimsel bir ölçüm cihazını temsil eden kısa bir boruyu ortaklaşa yerleştirdiler.
Aynı gezegende bile bulunmadığınız bir robotu kontrol etme süreci, bu testlerin yalnızca bir parçasını oluşturuyor. Ekip, astronotların bir gün bir görevde birden fazla robotu gerektiği gibi yarı veya tamamen özerk şekilde hareket ettirerek kontrol edebileceğini umuyor. DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Alin Albu-Schäffer, “Gelecekteki Ay ve Mars istasyonları, astronotların rehberliğinde çalışan robotlar tarafından inşa edilecek ve bakımı yapılacak” dedi. Ayrıca, “En son kontrol ve yapay zeka algoritmalarımız, tek bir astronotun farklı robotlardan oluşan bir ekibin tamamını yönetmesine olanak tanıyor” diye ekledi.
