Ingenuity Helikopterinin Mars’taki Macerası
NASA’nın 2021 yılında Perseverance adlı keşif aracı ile Mars’a indirdiği Ingenuity helikopteri, Ocak ayının sonlarına doğru yaşadığı bir olay sonucunda resmen görevini sonlandırdı. Bu olay, helikopterin iki pervanesinin kanatlarının ciddi hasar görmesine neden oldu. Hasarın boyutları, Ingenuity’nin üzerindeki kameralar aracılığıyla, gölgesinden dolaylı olarak tespit edilebiliyordu. Ancak, hasarın tam boyutunu anlayabilmek için daha uzaktan çekilmiş fotoğraflara ihtiyaç vardı ve nihayetinde bu beklenen görüntüler elde edildi.
Hochschule München’de GeoVisual tasarımı üzerine eğitim gören Alman öğrenci Simeon Schmauß, Perseverance aracıyla çekilen yüksek çözünürlüklü görüntüleri paylaştı. Perseverance, SuperCam RMI cihazını kullanarak Ingenuity’nin detaylı fotoğraflarını elde etti. Bu görüntüler, gezicinin düşük çözünürlüklü Mastcam-Z kamerasıyla çekilmiş önceki fotoğraflardan çok daha fazla bilgi sunuyor.
Schmauß, birden fazla SuperCam RMI (Uzaktan Mikro Görüntüleyici) fotoğrafından oluşan bir mozaik oluşturmayı başardı. Bu yetenekli görüntü işleme teknikleri sayesinde helikopterin durumu net bir şekilde görülebiliyor. Görüntüler, helikopterin birden fazla pervanesinin ucunun hasar gördüğünü ve bir pervanenin tamamen kırıldığını açıkça gösteriyor. Hatta geniş mozaiklerden biri, NASA’nın bu küçük uçan aracına ait kaybolan pervaneyi ve yanındaki kumda oluşan bozulmayı da gözler önüne seriyor.
Schmauß, “Burası, pervanenin Ingenuity’den yaklaşık 15 metre kadar havalandıktan sonra yere ilk temas ettiği yer. Pervanenin ucu, tıpkı hala takılı olan diğer pervaneler gibi kırpılmış görünüyor” açıklamasında bulundu. Yeni elde edilen bilgiler, Mars’ta gerçekte neler olduğuna dair tartışmaları yeniden alevlendirdi. Schmauß, “İlginç bir şekilde, kayıp pervanenin tıpkı diğer takılı olanlar gibi kırpılmış bir ucu var. Bu durum, pervanenin kesilmesinin tüm pervaneler takılıyken gerçekleşmiş olabileceğini düşündürüyor. Pervanelerin titremesi veya sert inişten kaynaklanan salınımlar nedeniyle çarpışıp çarpışmadığını merak ediyorum” dedi.
Ancak, kızıl gezegen üzerinde ne olduğu konusunda kesin bir bilgiye ulaşılmış değil. Bildiğimiz bir şey var: Başlangıçta yalnızca beş uçuş gerçekleştirmesi planlanan Ingenuity, tüm beklentileri aşarak, inanılmaz bir şekilde 72 uçuş yaparak bilimsel incelemelere büyük katkıda bulundu.
