Yeni Nesil Kavrayıcı Tasarımlar
İnsan elinin neredeyse her şeyi kavrayabilme yeteneği, onun çok yönlülüğünün yanı sıra, kırılgan veya garip şekilli nesnelere nazik bir dokunuş uygulayabilme becerisinde de gizlidir. Bu özellik, özellikle otonom sistemler geliştiren robotların en büyük zorluklarından biridir. İlginç bir şekilde, bu sorunun çözümü, adeta bir korku filminden fırlamış gibi görünen alışılmadık bir “kavrayıcı” tasarımında yatıyor olabilir.
Harvard Üniversitesi’nin John A. Paulson Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu‘ndan araştırmacıların son dönemde geliştirdikleri bu yenilikçi kavrayıcı tasarım, Cadılar Bayramı’na bu kadar yakın bir zamanda tanıtılmasının ilginç bir tesadüf olduğu söylenebilir. Geliştirilen robotik kol tasarımı, ahtapot ve denizanası gibi uzun dokunaçlara sahip tuhaf deniz canlılarından ilham alıyor. Özellikle dev mürekkep balığı, yüzyıllardır okyanus efsanelerinin gizemli yaratığı olarak bilinir; bu yüzden laboratuvar ortamında yeniden hayata geçirilmesi oldukça ilginç bir fikir.
Hayvanlardan ilham alarak robotlar tasarlamak yeni bir kavram değil; ancak insan elinin olağanüstü yeteneklerini bir robota aktarmak oldukça karmaşık bir süreç. Buna karşın, dokunaçlar bu karmaşıklığı aşmanın bir yolu olarak karşımıza çıkıyor. Harvard’ın geliştirdiği bu yapay dokunaçlar, bir tarafı diğerinden biraz daha kalın olan içi boş kauçuk tüplerden üretilmiştir. Boş haldeyken, düz saç gibi sarkarak gevşek ve cansız bir görünüm sergiliyorlar. Ancak bu tüpler hava ile doldurulduğunda, içlerindeki basınç artarak bir at kuyruğu gibi kıvrılma hareketi sergiliyorlar.
Kıvrılma hareketi neredeyse tamamen rastgele bir şekilde gerçekleşiyor. Bu noktada, eğer bir nesneyi bu dokunaçlardan birinin yanına bırakırsanız, dokunaç hemen o nesnenin etrafında sarma hareketi yapma eğiliminde oluyor. Ancak bir grup dokunaçın yanına bırakılan nesneler, daha fazla kıvrılma ve dolanma hareketi gerçekleştiriyor. Bu dolanmaların sayısı ne kadar fazla olursa, kavrama gücü de o kadar artıyor.
Harvard, bu fikri geliştirerek, hemen aşağıda videosunu görebileceğiniz bir robotik kol tasarımı ortaya çıkardı. Fikir son derece yenilikçi ve etkileyici olsa da, robotik kolun görünümü ve çalışma biçimi biraz korkutucu bir hava taşıyor.
