Uzaktan Kumandalı Cyborg Hamamböceği: Felaket Sonrası Keşif İçin Yenilikçi Çözüm

Uzaktan Kumandalı Cyborg Hamamböceği Geliştirildi

Uzaktan Kumandalı Cyborg Hamamböceği Geliştirildi

Singapur’daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi’nde, makine mühendisleri tarafından acısız bir yöntemle uzaktan kumandalı bir hamamböceği geliştirildi. Bu yenilikçi çalışmanın temel amacı, felaket sonrası kalıntıları keşfetmek veya kritik altyapıların ulaşılması zor kısımlarını incelemek amacıyla bir cyborg böcek ordusu oluşturmak olarak belirlenmiştir.

Araştırmacılar, hamamböceklerini uzaktan kontrol etmek için, invazif olmayan elektrotlara dayanan yeni bir teknoloji geliştirmiştir. Bu teknoloji, böceklerin elektrikli sırt çantaları taşıdığı düşüncesine dayanmaktadır. Ekip, araştırmalarını npj Flexible Electronics dergisinde yayımlayarak, bu başarıya nasıl ulaştıklarını ve bu yeniliğin amacını detaylı bir şekilde açıkladı. Araştırma makalesinde, “santimetre ölçeğindeki mobil robotlara olan ilgi, kentsel afet sonrası arazide keşif ve boru hattı denetimi gibi kapalı alanlarda çalışmaya yönelik artan talep nedeniyle son zamanlarda artmaktadır” ifadesine yer verilmektedir.

Makale devamında şu şekilde belirtiyor: “Bu ölçekteki mevcut robotlar genellikle mekanik yapılardan ve cyborg böceklerden oluşmaktadır. Dinamik kontrol avantajlarına sahip olmasına rağmen, bu tür kontrol mekanizmaları genellikle yüksek enerji tüketimi ve karmaşık ortamlara uyum sağlama konusunda zayıf kalmaktadır. Buna karşılık, cyborg böcekler, böceğin hareket kabiliyetini ve çevresine uyum sağlama yeteneğini koruyarak, düşük enerji gereksinimleri ile çalışmaktadırlar.

Daha önce benzer projeler gerçekleştirilmiş olsa da, bu girişimlerin çoğu sinir sistemine invazif sondaların yerleştirilmesine dayanıyordu; bu durum da böceklere zarar vermekte ve onları rahatsız etmekteydi. Nanyang Teknoloji Üniversitesi araştırma ekibi, böceklere zarar vermenin yaşam süreleri üzerinde olumsuz bir etki yaratacağını vurgulamıştır. Yeni teknoloji, hamamböceklerinin antenlerini uyararak yönlendirilmesi üzerine yapılan önceki araştırmaların üzerine inşa edilmiştir.

Araştırmacılar, her bir hamamböceğine kelepçe takarak, ardından her antenin üzerine sığacak şekilde katmanlı altın ve plastik bir kılıf oluşturdular. Bu kılıflar, UV ışığına maruz bırakılarak küçültüldü. Daha sonra, her iki kılıf da hamamböceğine yapıştırılmış bir sırt çantasına bağlandı. Uzaktan kumandadan sırt çantasına kablosuz sinyaller göndererek, antenlerden birine veya her ikisine hafif sarsıntılar gönderildi. Bu, böceğin belirli bir yönde hareket etmesini sağladı. Ayrıca, karnına yapıştırılan başka bir elektrot, hamamböceğinin hızını kontrol etmeye olanak tanıyordu.