AMD, Kria uyarlanabilir modül üzerinde sistem (SOM) anakart portföyünü, özellikle robotik sistemlerdeki elektrik motorlarını kontrol etmek amacıyla tasarlanan K24 ve KD240 Sürücü Başlangıç Kiti ile güçlendirdi. Serve the Home’un haberine göre, Kria, bu yeni platformla robotik alanında özel olarak tasarlanmış çiplerin kullanımına yönelik giriş engelini azaltmayı hedefliyor.
K24 SOM ve karşılık gelen başlangıç kiti, maliyet açısından duyarlı endüstrileri ve ticari uygulama durumlarını hedef alarak 250 dolardan başlayan fiyatlarla sunuluyor. Bu yeni ürün, elektrik motoru sistemlerinde, fabrika otomasyonu için robotlarda, enerji üretiminde ve asansörler ile trenler gibi toplu taşıma sistemlerinde kullanılabilir. Ayrıca, cerrahi robotik cihazlar ve MRI yatakları gibi tıbbi sistemlerde de önemli bir rol oynayabilir.
AMD K24 Özellikleri
K24, dört çekirdekli Arm Cortex-A53 işlemcisi ve çift çekirdekli Arm Cortex-R5F gerçek zamanlı işlemcisi ile donatılmıştır. Ubuntu işletim sistemi ile çalışan K24, giriş seviyesi bir modül olarak öne çıkıyor. Cihaz, 2 GB LPDDR4 RAM’in yanı sıra Mali-400 MP2 GPU ve AMD Derin Öğrenme İşlemcisi gibi gelişmiş bileşenlerle destekleniyor. Geliştirilmiş K26 modeline kıyasla daha erişilebilir bir seçenek sunan bu ürün, özellikle bilgi işlem ve motor kontrolü için optimize edilmiş giriş/çıkış (G/Ç) özellikleriyle dikkat çekiyor.
K24’ü motor kontrolü için özellikle avantajlı kılan özelliklerinden biri ise, benzer birimlere göre daha düşük gecikme süresine sahip olması. AMD, Texas Instruments’ın AM64XX modelinin 276 ns gecikmesinin yarısı kadar, K24’ün yalnızca 120 ns gecikme süresine sahip olduğunu iddia ediyor. Ayrıca, K24, uyumlu bir konnektör aracılığıyla aynı robotik sistemlerde K26 ile birlikte kullanılabiliyor. Entegre paketleme sayesinde, bu modül yaklaşık olarak bir kredi kartının yarısı boyutunda bir alan kaplıyor. K24, K26’nın yaklaşık yarısı kadar güç tüketimi ile de piyasadaki diğer seçeneklere kıyasla önemli ölçüde daha az enerji harcıyor.
Kria’nın Başlangıç Kiti
Kria’nın başlangıç kiti, evde bile robotik sistemlerin kurulmasına hızlı ve kolay bir başlangıç yapmayı sağlayan çeşitli ek bileşenler içermektedir. Bu kiti, yakın gelecekte piyasaya sürülmesi planlanan REB Robotics 2’si 1 Arada Motor Kiti Aksesuarı adlı ikinci bir başlangıç kiti takip edecek.
